MATERIALE NECESSARIO

Inizio con dirvi cosa serve e cosa sono riuscito a recuperare per creare il mio segway che ho deciso di chiamare d.i.y.gway che sta per do it yourself your segway.
Nel mio caso il materiale che serve è in gran parte recuperabile e quindi non influisce sul costo finale mentre alcune parti le ho dovute acquistare.
Materiale di recupero:

• Pedana (Ho recuperato l'ultimo gradino di un scala

          a tre gradini in lamiera)tipo questa
          Costo:  0 euro

• Motori (2 motorini elettrici delle ventole dei radiatori di una panda ,sono della magneti marelli 12V , 120W circa).Mi sono reso conto subito che probabilmente non sarebbero stati abbastanza potenti per far muovere il mezzo con una persona a bordo,pero' ho tenuto questi per la fase di prototipazione. 
  

      


  Costo: 0 euro(ops! regalati da un amico meccanico:-) cmq si possono recuperare da uno sfasciacarrozze per pochi euro.

• Pignoni (2 pignoni da go kart 9 denti passo 10mm) tipo questi
  
  che verranno collegati al perno del pignone preferibilmente saldandoli come potete vedere sopra.

          Costo: uno regalato da un amico e il secondo comprato 10euro.
Altro materiale di facile recupero:

• Staffe per bloccare le batterie fatte piegando dei pannelli di ferro
• cavi elettrici di collegamento di varie sezioni per la cablatura
• Tante viti e dadi di varie misure,colonnine per fissaggio schede etc. etc
• Interrurrore 16A
• Doppio diodo schottky tipo questo ,offerto gentilmente da un collega:-)
  
• Potenziometro da 10 K

Materiale acquistato:

• "Cervello" : Scheda Arduino Uno Rev 3
  

           Costo: circa 24 euro

• Controllo motori :DC Motor Driver 2×15A - Lite della cinese DFROBOT http://www.dfrobot.com/index.php?route=product/product&path=51_105&product_id=796

      Costo: 29 euro

•        Sensore di posizione  IMU  6 DOF Sensor - MPU6050 sempre della DFROBOT http://www.dfrobot.com/index.php?route=product/product&path=36_65&product_id=880#.UdSYTR1H600

Costo: 23 euro

• cavetti di interconessione tra le schede sopracitate tipo questi
  
   Costo: circa 4 euro         

• Alimentazione: 2 batterie 12V 12Ah

Costo: 28  x 2=56 euro

 

Mancano solo le ruote e le corone per la trasmissione ma ancora non ho deciso cosa usare quindi ve lo dirò prossimamente.