QUASI FINITO.....MA HO DETTO QUASI!!!!!

Diciamo che il tempo a disposizione per questo progetto scarseggia. comunque sono risucito a completare la parte per lo sterzo che consiste in una barra tubolare a cui e' collegato un potenziomero tipo questo

 che varia di valore quando il tubo viene inclinato a destra/sinistra e quindi fa variare la velocita' dei motori.

Le due catene che vedete sono collegate alla base del segway tramite 2 molle e questo consente al tubo di tornare sempre in posizione centrale.

Ora manca ancora la parte software per la gestione della sterzata.