Le due catene che vedete sono collegate alla base del segway tramite 2 molle e questo consente al tubo di tornare sempre in posizione centrale.
mercoledì 9 ottobre 2013
QUASI FINITO.....MA HO DETTO QUASI!!!!!
Diciamo che il tempo a disposizione per questo progetto scarseggia. comunque sono risucito a completare la parte per lo sterzo che consiste in una barra tubolare a cui e' collegato un potenziomero tipo questo
che varia di valore quando il tubo viene inclinato a destra/sinistra e quindi fa variare la velocita' dei motori.
Ora manca ancora la parte software per la gestione della sterzata.
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bravo ottimo lavoro... vai avanti così...ho da finire una parabola motorizzata poi casomai ci provo anch'io...confidando nel tuo aiuto.... :-)
RispondiEliminaCiao,
RispondiEliminaanche io sto facendo la stessa cosa con un hw leggermente differente ma ci somigliamo molto :)
Appena ho un minuto ti posto i dettagli.
Al momento io sono fermo al settaggio dei parametri del controllo PID per rendere il tutto più stabile. Diciamo che funziona, riesco a stare in equilibrio sul drone ma è ancora lontano da portarmi in giro....
Un saluto,
Manuel
ciao
Eliminasi si fammi sapere i dettagli che sono curioso.
io sono bloccato ,piu' che altro per mancanza di tempo,con il software per gestire la sterzata perché mi da un po di problemi.
tu come la gestisci la sterzata?
Io sto facendo una cosa simile ma non riesco a capire come usare il giroscopio però ho gia sviluppato il software per la sterzata che va ha iteragire con la velocità delle ruote. Al posto del giroscopio però ho usato un potenziometro quindi per il momento non è ancora stabile
EliminaP.s. nn so come postarti il codice se vuio te lo invio via email